O levantamento topográfico consiste na representação - planimétrica ou altimétrica - em carta ou planta dos pontos notáveis assim como dos acidentes geográficos e detalhes específicos de relevo de uma porção de terreno. Objetiva, exclusivamente, a determinação das alturas relativas a uma superfície de referência dos pontos de apoio e/ou dos pontos de detalhe, pressupondo-se o conhecimento de suas posições planimétricas, visando a representação altimétrica da superfície levantada.

O rigor exigido num levantamento topográfico deve ser tal que permita a representação fiel do terreno de acordo com a escala exigida. Os acidentes geográficos considerados de relevo são representados por taludes e por curvas de nível, que são linhas que assinalam pontos com uma mesma cota altimétrica, logo, são linhas fechadas ainda que seja possível que isso não se verifique no espaço representado. Numa via de comunicação (estrada) as curvas de nível atravessam sempre a via na perpendicular ao seu eixo. A equidistância entre curvas de nível deve estar de acordo com a escala do desenho.